stm32cubeMX学习十、扫码模块程序开发(基于正点原子STM32F407开发板)

本程序编写基于正点原子STM32F407开发板。
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本文使用的扫码模块是下面这个品牌。
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扫码模块的应用场景非常广泛,我们可以上百度搜索一下:
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等等。
今天就来说说如何在开发板上实现控制它吧,打开数据手册看引脚配置。
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该模块是基于串口开发,本例程只接了上述的5个引脚,其余的没有接入。
按手册提供的说明,只要我们每次扫码之前将nTrig管脚拉低,即可激活扫码模块,我们先接上Uart测试下效果,在没有接nTrig脚的时候,是下面这个样子,此时为非扫码模式。
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当将nTrig引脚接地时,是下面这个样子,此时扫码模式激活,只需随便拿一个条码接近光源就可以得到数据输出。
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关于模块的详细配置信息,可以参考数据手册:LV3096集成手册。
https://download.csdn.net/download/morixinguan/11603322
接下来开始配置CubeMX,驱动这个模块。

一、配置IO和串口以及OS

1.1、配置普通IO

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其中PE0就是图中的nTrig引脚,PE3为按键,当按键按下时,触发nTrig引脚为低电平。
PF8为蜂鸣器,即成功收到扫码模块返回的数据后,会一声,PF9和PF10为指示灯。

1.2、配置串口

串口2用来打印信息。
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串口3是扫码模块,根据手册提示,该模块的默认波特率为9600。
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配置全局中断。
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1.3、配置FreeRtos

由于我的项目需要带OS,所以顺便也把OS配置上吧,把软件定时器勾上,其它的选项默认即可。
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注意,配置了FreeRtos,要把这里的时钟源改掉,以免冲突。
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1.4、配置时钟

默认配置为168MHz
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1.5、生成代码

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二、编写相关逻辑

在main.c中添加头文件

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
/* USER CODE END Includes */

在main.c中定义任务和信号量

/* USER CODE BEGIN PV */
//判断当前是否在OS
__IO int start_os = 0;	
//扫码任务
osThreadId ScanTaskHandle;
//按键任务
osThreadId KeyTaskHandle;
//得到扫码数据的信号量
SemaphoreHandle_t  Scan_Data_Semaphore = NULL;
/* USER CODE END PV */

在main.c中定义串口打印函数和任务函数

/* USER CODE BEGIN PFP */
//扫码任务处理
void StartKeyTask(void const * argument);
//按键任务处理
void StartScanTask(void const * argument);
//定义printf的重定向函数fputc,满足串口调试打印
int fputc(int ch, FILE* file)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&ch, 1, 1000);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

在stm32f4xx_hal_msp.c中串口三的用户定义区域使能串口3接收中断。

  /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 1 */
  //这里不需要发送
 __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_TC);
  __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
  /* USER CODE END USART3_MspInit 1 */

在stm32f4xx_it.c中编写中断服务函数
定义串口接收缓存以及计数变量。

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t scan_rx_count;
uint8_t USART3_RX_BUF[UART_RECV_LEN] = {0} ;
/* USER CODE END PV */

编写扫码模块串口中断服务函数

/**
  * @brief This function handles USART3 global interrupt.
  */
void USART3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
    //加热器串口中断服务函数
    uint32_t ulReturn;
    uint8_t Res;
    portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    //进入临界段,不可被中断
    if(1 == start_os)
        ulReturn = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();

    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
        HAL_UART_Receive(&huart3, &Res, 1, 1000);

        if('\n' != Res)
        {
            USART3_RX_BUF[scan_rx_count++] = Res ;
        }
        else
        {
            //如果接收的是\n,则上一个接收的数据为'\r'结束
            if('\r' == USART3_RX_BUF[scan_rx_count - 1])
            {
                //添加结束符
                USART3_RX_BUF[scan_rx_count - 1] = 0x00 ;
                //接收计数清0
                scan_rx_count = 0 ;

                //给出一个信号量
                if(1 == start_os)
                    xSemaphoreGiveFromISR(Scan_Data_Semaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
            }
        }
    }

  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
    //退出临界段
    if(1 == start_os)
        taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulReturn );

  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

在main.c中创建信号量和任务函数
创建信号量

 //创建一个二值信号量,用于传感器数据的接收处理
  Scan_Data_Semaphore = xSemaphoreCreateBinary();
  assert_param(NULL != Scan_Data_Semaphore);

创建任务函数

/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  osThreadDef(ScanTask, StartScanTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  ScanTaskHandle = osThreadCreate(osThread(ScanTask), NULL);
  
  osThreadDef(KeyTask, StartKeyTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  KeyTaskHandle = osThreadCreate(osThread(KeyTask), NULL);
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

编写应用逻辑

/* USER CODE BEGIN 4 */
//按键处理任务
void StartKeyTask(void const * argument)
{
	while(1)
	{
		//当按键按下时候,触发扫码模块
		if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin))
			HAL_GPIO_WritePin(START_SCAN_GPIO_Port, START_SCAN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		osDelay(200);
	}
}

extern uint8_t scan_rx_count;
extern uint8_t USART3_RX_BUF[UART_RECV_LEN] ;
//扫码处理任务
void StartScanTask(void const * argument)
{
	start_os = 1 ;
	BaseType_t xResult;
    uint8_t *__Scan_Data_Cpy = NULL ;
    __Scan_Data_Cpy = malloc(UART_RECV_LEN);
    assert_param(NULL != __Scan_Data_Cpy);
	while(1)
    {
        //等待获取一个信号量,portMAX_DELAY表示无超时限制
        xResult = xSemaphoreTake(Scan_Data_Semaphore, portMAX_DELAY);
        if(xResult == pdTRUE)
        {
            memset(__Scan_Data_Cpy, 0, UART_RECV_LEN);
            memcpy(__Scan_Data_Cpy, USART3_RX_BUF, strlen((char *)USART3_RX_BUF));
			printf("扫码数据:%s\n",__Scan_Data_Cpy);
			memset(USART3_RX_BUF,0,UART_RECV_LEN);
			//关闭扫码使能
			HAL_GPIO_WritePin(START_SCAN_GPIO_Port, START_SCAN_Pin, GPIO_PIN_SET);
			//蜂鸣器鸣叫一声
			HAL_GPIO_WritePin(BELL_GPIO_Port,BELL_Pin,GPIO_PIN_SET);
			osDelay(150);
			HAL_GPIO_WritePin(BELL_GPIO_Port,BELL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
}
/* USER CODE END 4 */

三、运行结果

按下按键KEY1激活扫码模块
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拿一个有条码的本子
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靠近扫码枪,识别到条形码后,扫码枪会将光源关断,如需要再次使用,需要再按下KEY1按键开启。
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串口收到的打印结果,和本子上的条形码的数据是一样的。
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Demo例程,后续提供。

Engineer-Bruce_Yang CSDN认证博客专家 嵌入式硬件 单片机 arm开发
本科毕业于华南理工大学,现美国卡罗尔工商管理硕士研究生在读,曾就职于世界名企伟易达、联发科技等,多年嵌入式产品开发经验,在智能玩具、安防产品、平板电脑、手机开发有丰富的实战开发经验,现任深圳市云之手科技有限公司副总经理、研发总工程师。
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