由于现在工作上使用stm32cubeMX在开发,所以也有必要系统的来学习一下stm32cube的使用,以下是我自己学习的总结。
本程序编写基于秉火霸道STM32F103ZET6开发板进行。
万事开头难,既然是一个新事物,而且又是简化工程师配置硬件资源工作的,我相信它学习起来肯定比自己去写代码简单N多倍,那咱们还是从点灯开始吧。
一、打开stm32cubeMX软件
二、选择芯片型号
首先点击File,然后选择New Project,在弹出的页面中搜索您要配置的芯片型号,然后鼠标双击选择stm32f103ZETx
这时候会弹出另外一个页面如下,开始做芯片的硬件资源配置工作。
三、配置时钟频率
选择Clock Configuration,然后在如下图所示的方框中配置好时钟频率,stm32cubeMX会自动把分频系统等配置好,不用人为一个一个去设置。
四、 配置LED相关的GPIO
4.1 打开电路图,找相关的IO
如下图所示,LED1、LED2分别是PF7、PF8,默认上拉,所以只要我们分别给这两个IO一个低电平,灯也就点亮了。
4.2 在stm32cubeMx中对这两个GPIO进行配置
通过搜索框找到引脚的位置,这里我们PF7、PF8分别配置为输出。
选中后,配置为输出模式后,变为绿色。
接下来分别对两个IO进行详细配置,点击左边的System Core,然后选择GPIO,这时候右边可以选中具体的引脚。
我们分别配置PF7、PF8引脚的默认输出电平、GPIO工作模式、上下拉(这里由于硬件是上拉所以要配置为Pull up),最后打一个标签LED1、LED2,这样在即将生成的代码中,对应的宏就是这里设置的User Label。
五、生成代码
选择Project Manager,然后配置对应的项目名称、项目输出位置以及运行环境等。
最后点击右上角的GENERATE CODE即会在项目输出位置输出一个完整的已经配置好两个LED的Keil工程。
我们可以直接打开这个工程,以下就是我们配置好的工程模版了:
其中main.c有我们刚刚配置好的时钟以及gpio,并且在main函数里已经调用了,具体的代码如下:
1、时钟代码:
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
2、GPIO
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED1_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin|LED2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
}
3、HAL库调用的MSP函数
void HAL_MspInit(void)
{
/* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
/* USER CODE END MspInit 0 */
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
/* System interrupt init*/
/** DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled
*/
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();
/* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
/* USER CODE END MspInit 1 */
4、main函数代码:
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
六、添加业务逻辑代码(让两盏LED灯循环点亮)
七、演示效果
完,下一节再更新学习成果。